Hier haben wir uns an einem automatischen CD Wechsler versucht. Wir haben nur Originalteile aus dem NXT set benutzt und sind dafür recht weit gekommen. Am Ende braucht der Wechsler aber doch ein bisschen Hilfe, um die CDs richtig zu greifen.

Für eine Vorrichtung zur Anlieferung weiterer CDs haben die Teile dann auch nicht gereicht, obwohl wir noch einen Motor über haben.

Der Wechsler ist so gebaut, dass er, immer wenn sich die Schublade öffnet, eine neue CD einlegt. Er besteht aus 2 Einheiten, einem CD Greifarm zum Aufheben und Abwerfen von CDs und einer Drehvorrichtung, die den Greifarm in Position bringt.

Das besondere am Greifarm ist, dass er mit nur einem Motor CDs aufheben und halten, oder sich heben und CDs fallen lassen kann (siehe Fotos). Dreht der Motor in die eine Richtung, öffnen sich die Gummiklammern und die CD wird gehalten, während der Arm nach oben geht. Dreht er in die andere Richtung, schließen sich die Klammern und die CD fällt herunter, während der Arm nach oben geht.

Wenn der Greifarm in Warteposition ist, erkennt der Ultraschallsensor, dass sich die CD Spielerlade öffnet. Das macht er nicht in dem er die Entfernung zur Lade misst, sondern in dem die Lade den einen Teil des Sensors abdeckt und er so nichts mehr misst (Meßwert 255).