Dies ist ein Versuch mit dem NXT Farbsensor. Die Maschine zählt Monopolygeld. Wir haben nur die Logik für 1000er und 2000er programmiert.

Wenn das Geld vorne in den Schlitz geschoben wird, sinkt der Blauwert des Farbsensors unter einen Schwellwert, der den Ablauf startet. Die Räder fangen zuerst langsam an zu drehen (0.3 Sekunden), dann werden sie schneller und werfen das Geld hinten aus.

Vor dem Auswurf wird der Grünwert des Sensors aufgezeichnet. Unter einem gewissen Wert wird der Schein als 1000er gezählt, darüber ist es ein 2000er. Alle erkannten Werte werden summiert und nach jedem Schein auf dem Bildschirm angezeigt. Es ist auch noch ein Lichtsensor eingebaut, der dient nur dazu, etwas mehr Licht für den Farbsensor zu liefern. Möglicherweise ist unser Farbsensor nicht perfekt kalibriert.